整線根據(jù)某工程機(jī)械客戶的需求，非標(biāo)定制方案，由關(guān)節(jié)機(jī)器人配合氣動(dòng)快換盤(pán)和地軌，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化上下料及機(jī)器人手爪的自動(dòng)更換；視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)工件的識(shí)別、檢測(cè)；機(jī)內(nèi)檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)?chē)加工的工件進(jìn)行檢測(cè)；刀具管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)智能采集了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。